Historia rozgrywa się w prestiżowej akademii Winford, słynącej z nauczania szlachetnej sztuki rycerskich pojedynków konnych. Takahiro Mizuno był kiedyś obiecującym młodym rycerzem, lecz kontuzja zmusiła go do porzucenia rywalizacji. Obecnie jako doradca pomaga znajomym zawodniczkom w osiąganiu sukcesów w turniejach joustingu. Spokojne życie Takahiro zmienia się, gdy zostaje zaangażowany przez początkującą adeptkę Mio Kisaki, która przypadkowo staje się uczestniczką szkolnego pojedynku. Chcąc sprostać wyzwaniom turnieju oraz osobistej rywalizacji między dziewczętami, Takahiro zostaje wciągnięty w świat pełen determinacji, przyjaźni, a także subtelnych romansów. „Walkure Romanze” to lekka, humorystyczna seria łącząca sportowe emocje z romansem i szkolnymi perypetiami, osadzona w atrakcyjnej scenerii stylizowanego europejskiego średniowiecza.
