Himeno jest sympatyczną, ale nieco nieśmiałą licealistką, która zmaga się z typowymi nastoletnimi rozterkami. Jednak życie szkolne i społeczne komplikuje jej nietypowy fakt: Himeno jest centaurem, istotą z ciałem człowieka i konia. W świecie, w którym wszyscy mają różnorodne nadnaturalne cechy – od anielskich skrzydeł po smocze łuski – codzienne czynności bywają sporym wyzwaniem. Pomimo niezwykłości świata przedstawionego, problemy bohaterów są zaskakująco zwyczajne: odmienne wyglądy, kłopoty z akceptacją siebie czy próby budowania przyjaźni. „Centaur no Nayami” z humorem, ciepłem, a czasem refleksją przedstawia świat, w którym różnice między istotami są źródłem komedii, ale i pretekstem do poruszania tematów społecznych, ucząc tolerancji oraz zrozumienia wobec innych ludzi, bez względu na ich wygląd czy pochodzenie.
