„DearS” to anime, które opowiada o grupie 150 obcych, którzy rok temu rozbiły się swoim UFO niedaleko przylądka Kasai. Nie potrafiąc naprawić swojego statku, zostają przyjęci jako obywatele Japonii, ucząc się języka, obyczajów i kultury kraju. Aby lepiej zaznajomić ich z ludzkim społeczeństwem, uruchamia się program pobytów domowych, który pozwala im się integrować z innymi ludźmi. Pewnego mglistego poranka, licealistka Takeya Ikuhara odkrywa kapsułę z jednym z obcych, której przypadkiem udało się uciec. Pomimo swojego początkowego braku zaufania do rasy DearS, decyduje się pomóc uciekinierce, której daje imię Ren. Od tego momentu, jego życie zmienia się nieodwracalnie, gdyż Ren zaczyna pełnić rolę jego „niewolnika”, uparcie dążąc do zostania u jego boku.