Shimazu Toyohisa, waleczny samuraj z okresu Sengoku, zostaje śmiertelnie ranny w trakcie bitwy pod Sekigaharą. Jednak zamiast spokojnej śmierci czeka go niezwykły los: tajemnicza postać przenosi go do nieznanego świata, w którym spotyka innych słynnych wojowników z różnych epok. Miejsce to okazuje się polem bitwy między tak zwanymi „Driftersami,” historycznymi bohaterami wybranymi jako obrońcy, a złowieszczymi istotami znanymi jako „Ends,” dążącymi do destrukcji świata. Toyohisa, tworząc drużynę z legendarnymi postaciami historycznymi, musi przystąpić do desperackiej walki o przyszłość obcego świata. „Drifters” to immersyjna mieszanka brutalnej akcji, czarnego humoru i intensywnej strategii wojennej, łącząca elementy fantastyki z postaciami historycznymi w dynamiczny i brutalny sposób.