Kitarou urodził się na cmentarzu jako niezwykłe dziecko, będące pół-człowiekiem i pół-yōkai (duchem). Wychowany przez dziwaczne istoty z zaświatów oraz tajemniczego Medama-oyaji – ojca przybierającego formę żywej, gadającej gałki ocznej – Kitarou wędruje na pograniczu świata ludzi i demonów, rozwiązując sprawy związane z nadnaturalnymi zjawiskami. Świat przedstawiony to mroczna powojenna Japonia, gdzie codzienność zwykłych mieszkańców regularnie przecinają groteskowe, paranormalne incydenty. Hakaba Kitarou przedstawia oryginalną, gotycko-komiczną opowieść, pełną czarnego humoru, melancholii oraz wskazującą na cienką granicę między dobra i zła. Serial cechuje charakterystyczna kreska, mroczny nastrój oraz unikalny styl wizualny, wpisujący się w klimat horroru i satyry społecznej.
