Współczesna Japonia powoli zapomina o istnieniu legendarnych duchów yōkai, traktując je jako zwykłe, dawne przesądy. Jednak kiedy tajemnicze zdarzenia zaczynają zagrażać światu ludzi, trzynastoletnia Mana Inuyama przypadkowo wzywa z pomocą listu Kitarō – niezwykłego chłopca, który ma w sobie krew zarówno człowieka, jak i yōkai. Znany jako strażnik równowagi pomiędzy dwoma światami, obdarzony nadzwyczajnymi zdolnościami Kitarō wraz z wiernymi towarzyszami podejmuje się zadań rozwiązujących zagadki paranormalnych incydentów. Anime łączy mroczną atmosferę japońskiego folkloru z lekkim humorem oraz współczesnym spojrzeniem na społeczne problemy Japonii. Nadprzyrodzone przygody Kitarō oscylują między tradycją a nowoczesnością, ukazując konflikty wynikające z ambicji ludzi oraz yōkai próbujących żyć niezauważenie pośród nich.
