Cztery niezwykłe dziewczęta – bezpośrednia wampirzyca Pachira, beztroska wilkołaczyca Liru, urocza androidka Aiko oraz niezgrabna czarodziejka Uma – wyruszają w świat z innego wymiaru. Zamieszkując wspólnie nowoczesny domek na Ziemi, próbują odnaleźć się w codziennych sytuacjach zupełnie obcych dla magicznych istot. Wielokrotnie ich próby zrozumienia ludzkiego życia prowadzą do dziwnych, ale zawsze zabawnych nieporozumień. Nieustannie poszukują sposobu na stanie się „pełnoprawnymi” mieszkańcami ludzkiej cywilizacji, choć po drodze napotykają mnóstwo przeszkód wynikających zarówno z niezwykłych mocy, jak i naiwności wobec ziemskich realiów. „Renkin San-kyuu Magical? Pokaan” to lekka, komediowa seria pełna magii, absurdu i humorystycznych przygód, które spotykają bohaterki próbujące osiągnąć wymarzony cel bycia normalnymi dziewczynami.

