W odległej przyszłości ludzkość staje w obliczu zagłady ze strony tajemniczych mechanicznych stworzeń zwanych „Kikou”. Aby przeciwdziałać zagrożeniu, rząd Japonii przeprowadza ściśle tajny projekt RS, mający na celu skonstruowanie bojowego mecha zdolnego stawić czoła wrogom. W centrum historii znajduje się młody pilot Rin Sagami oraz jego partnerka Yuzuru Midou, którzy zostają wybrani do obsługi najnowszego egzemplarza broni wyprodukowanej w ramach projektu RS. Bohaterowie mierzą się nie tylko z zewnętrznymi niebezpieczeństwami, lecz także z własnymi traumami z przeszłości, próbując rozwikłać tajemnicę pochodzenia Kikou. Oprócz intensywnej walki anime skupia się także na relacjach między pilotami, przyjaźni i nadziei w trakcie wojny o przetrwanie. Czy duetowi uda się pokonać własne ograniczenia, uratować ludzkość oraz odkryć prawdę stojącą za projektem Rebirth Storage?
