„Endro~!” to wyjątkowa opowieść o czarodziejach i herosach na tajemniczej wyspie Naral. Każde pokolenie staje w obliczu Demon Lorda, a każde pokolenie rodzi Hero, aby go pokonać. W najnowszej odsłonie tej wiecznej walki, Juulia „Yusha” Charldetto, wraz ze swoimi towarzyszami: odpowiedzialnym księdzem Seiranem „Seira” Élénoirem, tajemniczą czarodziejką Meizą „Mei” Endust, i energiczną wojowniczką Fai Fai, stawia czoło Demon Lordowi. Przez pomyłkę podróżują jednak w czasie, lądując w przeszłości – przed pojawieniem się Demon Lorda i nim sami stali się znani jako bohaterowie. Z powodu magicznego zaklęcia, ich wspomnienia o przyszłości zostają wymazane, a pragnąc pokonać Demon Lorda, rozpoczynają swoją misję na nowo. Kiedy okazuje się, że Demon Lord też wrócił w czasie i stał się nauczycielem w ich szkole, rozpoczyna się ich prawdziwe poszukiwanie, nieświadome że ich wrog jest tuż obok.