Grupa młodych ludzi budzi się w obcym świecie zwanym Grimgar bez żadnych wspomnień poza swym imieniem. Zmuszeni do odnalezienia się w okrutnej rzeczywistości fantasy, przyjaciele muszą szybko nauczyć się polować, walczyć i współpracować, aby przeżyć. Główny bohater, Haruhiro, wraz z drużyną początkujących poszukiwaczy przygód musi zmagać się z codziennymi wyzwaniami, radzeniem sobie ze śmiercią towarzyszy oraz własnymi, wewnętrznymi wątpliwościami. „Hai to Gensou no Grimgar” to opowieść o walce o przetrwanie, dojrzewaniu oraz emocjonalnym ciężarze życia w nieznanym świecie, gdzie każde starcie może mieć tragiczne konsekwencje, a droga do bohaterstwa okazuje się być niezwykle trudna i pełna bólu. Anime utrzymane jest w refleksyjnym tonie, skupiając się na realistycznym przedstawieniu psychiki bohaterów i ich ewolucji, zamiast heroicznej przygody pełnej spektakularnych osiągnięć.

