„Angel Cop” to futurystyczna historia, która rozgrywa się w Japonii, gdzie terroryzm stał się codziennością, a policja jest równie brutalna co przestępcy. Główną bohaterką jest Angel – członek Specjalnych Sił Bezpieczeństwa, która z determinacją walczy o sprawiedliwość. Sprawy komplikują się, gdy Angel i jej partner, Raiden, zaczynają prowadzić śledztwo w sprawie serii morderstw na znanym przestępcach, dokonanych w bezlitosny sposób. Zabójstwa okazują się dziełem grupy psychików, zwanej Myśliwymi, którzy zdecydowali się sprawować sprawiedliwość na własną rękę. Po starciach z policją, dwóch z psychików zaczyna jednak wątpić w swoją rolę, podczas gdy trzeci, wzmocniony cybernetyką, rozpoczyna krwawą serię morderstw. Angel, z pomocą dwóch psychików i swego partnera, musi odnaleźć wyrwę psychiczne i odkryć tajemniczą organizację stojącą za Myśliwymi.