Yoichi Karasuma przez 17 lat szkolił swoje umiejętności walki wręcz i szermierki w górach pod opieką swojego ojca. Gdy staje się silniejszy niż mistrz, ojciec wysyła go do miasta, gdzie chłopak ma kontynuować swoją naukę i wzmacniać ducha w szkole prowadzonej przez rodzinę Ikaruga. Przystosowując się do miejskiego życia i nieznanych mu wcześniej zwyczajów, Yoichi musi zmierzyć się z różnorodnymi problemami – od nieporozumień domowych po rywalizację uczuciową w nowym otoczeniu. Szczególnie zabawne konflikty wynikają z nieustannych nieporozumień z piękną Ibuki Ikarugą, asystentką instruktora dojo, która często niewłaściwie interpretuje intencje młodego samuraja. Humorystyczne sytuacje przeplatają się z poważniejszymi pojedynkami, gdy lokalni zawodnicy szkół sztuk walki postanowią wyzwać go do walki lub sabotować dojo Ikaruga. „Asu no Yoichi!” to komediowa opowieść o samuraju XXI wieku, rywalizacji, dojrzewaniu i nieporozumieniach pomiędzy płciami, pełna dynamicznych scen akcji oraz lekkiego, romantycznego humoru.
