„Free! Dive to the Future” to kolejna część serii anime o namiętnych pływakach, która przedstawia ich drogę do dorosłości. Bohater, Haruka Nanase, teraz studiuje na Uniwersytecie Hidaka w Tokio, gdzie niespodziewanie spotyka starego przyjaciela, Shiina Asahi, z czasów średniej szkoły. Relacje między nimi skłaniają Harukę do ponownego przyjrzenia się swojej przeszłości, a konkretnie czasom, kiedy zrezygnował z pływania, co doprowadziło do rozpadu jego drużyny. Haruka decyduje się naprawić swoją przyjaźń z ikuyą Kirishimą, co stanowi jedno z wielu wyzwań na jego drodze do osiągnięcia marzeń o międzynarodowej karierze pływaka.