Heibei i jego towarzysze zostają uwikłani w dramatyczną potyczkę z bezwzględnymi bandytami. Akcja serii toczy się w klimacie feudalnej Japonii, w której walka o honor, sprawiedliwość i bezpieczeństwo mieszkańców wysuwa się na pierwszy plan. Główny bohater, odważny i sprytny Heibei, znany ze swego niezłomnego ducha oraz umiejętności bojowych, musi zmierzyć się z groźną grupą przestępców. Wypełniona wartką akcją, emocjonującymi pojedynkami oraz nutką humoru historia ta ukazuje determinację drużyny obrońców prawa w starciu z siłami chaosu. Czy Heibei będzie w stanie udaremnić plany bandytów i przywrócić pokój w niespokojnych czasach?
