„Doraemon Movie 15: Nobita to Mugen Sankenshi” to fantastyczna przygoda, na którą wybierają się Nobita i jego przyjaciele. Zmęczony codziennym życiem, byciem najsłabszym, najwolniejszym i najmniej inteligentnym, Nobita szuka pocieszenia w swoich snach. Tam wyrusza na wyprawę pełną fantazji, korzystając z narzędzi Doraemona. Kiedy jednak świat marzeń Nobity jest zagrożony przez złośliwego czarodzieja, Nobita wraz z przyjaciółmi, postanawia stanąć do walki, niczym Trzej Muszkieterowie.