Dawno temu ludzkość żyła spokojnie zarówno na powierzchni ziemi, jak i w głębinach morskich, posiadając dar oddychania pod wodą. Jednak z biegiem czasu mieszkańcy oceanów zaczęli opuszczać morskie głębiny, przenosząc się na ląd i porzucając dawne tradycje. Współcześnie dwa światy są niemal całkowicie od siebie oddzielone — ludzie żyjący na dnie oceanu i na powierzchni rzadko wchodzą ze sobą w interakcje.
Historia koncentruje się na czwórce nastoletnich przyjaciół z podwodnej wioski, w tym na młodym i impulsywnym Hikari Sakishimie. Na skutek zamknięcia ich lokalnej szkoły, zmuszeni są rozpocząć naukę w szkole na powierzchni, co powoduje napięcia i konflikty wynikające z różnic między obiema społecznościami. „Nagi no Asukara” opowiada o dorastaniu, pierwszej miłości, przyjaźni i zmaganiach z uprzedzeniami, ukazując te wydarzenia na tle przepięknego świata pełnego błękitnych głębin oceanu, malowniczych krajobrazów i delikatnej, wzruszającej atmosfery.
