„Dai Yamato Zero-gou” to kosmiczna opowieść, która rozpoczyna się w roku 3199. Galaktyka, w której znajduje się Ziemia, zostaje zaatakowana przez potężnego wroga z sąsiedniej galaktyki. Mimo połączenia sił przez wiele narodów galaktycznych, wrogi inwazyjny cel zostaje osiągnięty jeden po drugim, doprowadzając do upadku centralnej Galaktyki Drogi Mlecznej. Pozostałe siły Sojuszu Galaktyki Drogi Mlecznej są zredukowane do zaledwie sześciu flot. Gdy wszystko wydaje się stracone, niespodziewanie do akcji wkracza Wielki Yamato „Zero”, gotowy wesprzeć Sojusz w ostatniej, wielkiej bitwie.